91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應該怎么寫，用那些命令。
yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個PLS2命令執行的時候，第一個沒有發完的脈沖量會怎么處理，是繼續發完后接著發第二個PLS2的脈沖呢，還是直接發第二個PLS2的脈沖。
yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

問題是現在程序用的是相對定位啊，用絕對定位又要加好多東西！現在就是想要他的曲線走的好一點，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 天海翼一区二区 | 波多野吉衣av在线 | 亚洲熟女乱色综合亚洲av | 人成午夜 | 日韩最新 | 亚洲中文字幕无码一区 | 国产精品自拍av | 奇米狠狠干 | 久久永久免费视频 | 精品一区二区视频在线观看 | 国产精品成人网 | 波多野结衣视频在线观看 | 欧洲亚洲综合 | 网站免费视频www | 福利视频亚洲 | 国产精品成人一区二区 | 日本三级片在线观看 | 久久精品国产99 | 日韩欧美性视频 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 日韩簧片 | 91亚洲国产 | 免费视频一区二区 | 黄色片女人 | 亚洲精品国产精品国自产网站 | 日本不卡免费 | 亚洲国产中文字幕在线观看 | 男女啪啪免费网站 | 国产一级精品毛片 | 在线看免费av | 黄色资源在线观看 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 免费久久视频 | 嫩草影院在线免费观看 | 性生活视频在线播放 | 国产精品免费大片 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | 亚洲三级在线视频 | 亚洲30p | 综合婷婷 | 图书馆的女友在线观看 | 国产一卡二卡在线 | 丰满少妇一级 | 中文日韩在线观看 | 爱草在线视频 | www.操.com | 女人床技48动态图 | 性欧美4khd高清极品 | 九九热在线免费视频 | 日本高清视频一区二区三区 | 日韩在线一卡二卡 | 原创真实夫妻啪啪av | 亚洲淫片| 亚洲毛片儿| 炕上如狼似虎的呻吟声 | 在线免费小电影 | 国产网址在线 | 九九久久久 | 国产馆av| 免费看污片的网站 | 影音先锋中文字幕在线播放 | 久久婷婷国产麻豆91 | 最新福利视频 | 手机电影在线观看 | 国产伦精品一区二区三区四区免费 | 自拍偷拍国产精品 | 免费看国产黄色片 | 在线观看的av网址 | 性生活免费网站 | 91sex国产 | 一区二区国产精品视频 | 国产字幕侵犯亲女 | 欧美 国产 日本 | 久久久久久亚洲 | 美女被娇喘流出白 | 中日韩男男gay无套 av天堂一区 | 亚洲国产视频在线观看 | 精品国产乱码久久久久久108 | 天天拍夜夜拍 | h片在线免费观看 | 曰本丰满熟妇xxxx性 | 午夜视频福利 | 一级全黄色片 | 亚洲综合中文 | 日韩熟女一区二区 | 色丁香婷婷 | 青青草97国产精品免费观看 | 亚洲av成人无码久久精品老人 | 日韩欧美精品 | 日本人xxxxxxxxx泡妞 | 日韩不卡在线观看 | 午夜一区二区三区四区 | 亚洲综合视频一区 | 天天天天天干 | 一级片免费在线观看 | 国产在线视频在线观看 | 国产情侣在线视频 | 一区二区国产在线 | 献给魔王伊伏洛基亚吧动漫在线观看 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 |