91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應該怎么寫，用那些命令。
yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個PLS2命令執行的時候，第一個沒有發完的脈沖量會怎么處理，是繼續發完后接著發第二個PLS2的脈沖呢，還是直接發第二個PLS2的脈沖。
yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

問題是現在程序用的是相對定位啊，用絕對定位又要加好多東西！現在就是想要他的曲線走的好一點，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 97人妻人人澡人人爽人人精品 | 色玖玖| 精品嫩模一区二区三区 | 伊人影院在线视频 | av色吧 | 午夜在线看 | 91精品看片 | 日韩五十路 | 日韩视频区 | 91蝌蚪在线 | 一本久道久久综合无码中文 | 草逼视频免费看 | 狠狠狠狠狠干 | 老头老太吃奶xb视频 | 久久综合综合久久 | 麻豆成人av | 手机av免费在线观看 | 日韩在线中文字幕 | www.午夜av | 调教一区二区 | 美女又爽又黄视频毛茸茸 | 在线日韩av| 色婷婷久久 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 无码国产精品一区二区免费式直播 | 爱草在线视频 | 男女靠逼视频 | 亚洲九九视频 | 一区二区不卡av | 中文字幕视频在线观看 | 成人性生活免费视频 | 二色av| 男人女人拔萝卜视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 黄色在线资源 | 国产精品大片 | 欧美日韩亚洲一区 | 精品国产一区二区在线观看 | 久久av网站 | 亚洲图片欧美日韩 | 成人免费在线视频网站 | 手机在线观看av | 中文字幕免费一区 | 国产色网 | 日韩激情视频网站 | 欧美啪啪一区 | 亚洲国产精品综合 | 国产chinesehd精品露脸 | 亚洲女人毛片 | 污污在线免费观看 | 日韩精品免费一区二区在线观看 | 国产区一区 | 国产精成人品 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 国产免费资源 | 中文字幕无码乱码人妻日韩精品 | 成人做爰免费视频免费看 | 成年人网站在线 | 黄色一级片黄色一级片 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 欧美性大战久久久久久久 | 日韩av免费在线看 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 波多野结衣之潜藏淫欲 | 亚洲另类av | 播色网| 污污视频在线观看免费 | 亚洲一区精品视频 | 中文久久字幕 | 久久精品丝袜高跟鞋 | 影音先锋伦理片 | 美女100%视频免费观看 | 日本一区二区三区在线视频 | 风间由美一区二区 | 成人免费视频一区二区三区 | 亚洲国产日韩一区 | 夜夜爽av福利精品导航 | 欧美一区二区激情 | 国产精品爽爽 | 伊人春色av| 国产一级片视频 | 色综合天天综合网国产成人网 | 日韩激情视频在线 | 免费观看在线高清 | 亚洲成人福利视频 | 成年人在线视频免费观看 | 欧美视频二区 | 丰满人妻一区二区三区性色 | 黄色片免费播放 | 国产色综合视频 | 91精品国产自产91精品 | 久久精品国产亚洲av麻豆色欲 | 日韩免费观看视频 | 一区三区视频在线观看 | 亚洲AV无码精品一区二区三区 | 韩国三级在线 | 日本色站|