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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

光電開關(guān)驅(qū)動公用繼電器。公用位置信號。2臺PLC都可以采用到。
用SFC編程。
第一臺小車的動作除了最后回歸要考慮下第二臺位置，其他就當(dāng)壓根沒有第二臺小車存在。
第二臺小車根據(jù)第一臺小車的位置來決定動作。這個位置是光電開關(guān)驅(qū)動的公用繼電器信號給出的。