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樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
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先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒(méi)來(lái)啦?


最近在琢磨一個(gè)難題,就是平面3軸機(jī)械手,想拿來(lái)當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒(méi)有大神,接觸過(guò)與此類似的控制。。

要求:支持直線和圓弧插補(bǔ)功能,我就卡在這啦?

遇到的難題:“通過(guò)X,Y,Z坐標(biāo)信息,控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路:通過(guò)三角函數(shù)解決角度問(wèn)題,不知可行否。。。




小白備好筆,等你來(lái)畫(huà)。。

lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺(tái)達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補(bǔ)。去看一看說(shuō)明書(shū)看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!好像可以反三角函數(shù)“DVP”

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