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工控?zé)o涯
和則共立，合則共利！
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
問(wèn)題是這樣的：有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn)，因?yàn)轭l率快，每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了！
深圳周邊接活，， 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機(jī)：13715192156
廣州、榮開(kāi)
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-17 20:53
比較吖，，，開(kāi)始上升或下降的時(shí)候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ，然后每個(gè)循環(huán)周期都比較，，當(dāng)D0 大于D10時(shí)，再把D0的值傳到D10 去，最后出來(lái)的D10就是最大值了
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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