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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。。回原模式是：原點開關位于機械負方向，機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止，然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規律啊。受不鳥了
a271156864
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1樓  發表于: 2014-09-14 21:05
可能是 驅動器 參數出 問題 了

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