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liyongcj
電鍍自動生產線程序,電控服務
級別: 略有小成
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DABS X22 Y5 D8340 我用的是三菱J3-70A伺服器, 上面指令中,Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳,按理解伺服要讀取地址,先要將SON開啟,那么再之前是不是需要先將Y5置ON 可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功,指令執行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起,Y7閃爍,兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止, 結果是讀取不成功,超時報警, 請問是什么原因 |
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wls1314
級別: 探索解密
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請教一下,ABS之前,是不是要找一次原點(也就是說新設備剛裝好),用DZRN找原點,伺服ON的個腳被ABS指令中占用,怎么才能把伺服使能了? |
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