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cyh1986
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樓主  發表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅動器是不是等PLC發完脈沖了才開始動作？還是PLC發脈沖的時候，就開始動作？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發表于: 2014-10-25 22:26
伺服都是三環控制 位置環 速度環 電流環  
脈沖個數是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就沒存在的意義了
自動化單機，生產線，項目編程調試！

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