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我用一個安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8A01B，帶一個安川伺服電機(jī)SGMTV-04ADE6S，400W，電機(jī)連接一個50比1的減速機(jī)，驅(qū)動一個直接90cm的大圓盤，現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動，能不能通過增大電機(jī)的保持扭矩來改善這個晃動的問題，如何調(diào)整驅(qū)動的參數(shù)？

伺服電機(jī)使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）無論啟動還是停止，這個和你的零件加工同心度也有關(guān)系，你可以試試170參數(shù)，調(diào)整伺服電機(jī)的剛性（4極剛性），將剛性降低（降到1極）試試，同時將130參數(shù)扭矩增大（默認(rèn)好像是100）。