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高下勞動
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樓主  發表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示：原程序中d14和d16是 分開的，分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現了一個問題。運行一一天 就會偶而出現那么一兩次y0脈沖數據還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩定的 因素在 哪里
lijinniu
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1樓  發表于: 2014-12-12 08:14
問題出現在M20與M21最前面的比較命令上了。在這里找一找原因。

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