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樓主  發表于: 2015-01-13 08:05
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    1樓  發表于: 2015-01-14 09:30
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    引用第3樓hsqknx于2015-01-13 08:31發表的  :
    分享下資料咯

    已更新
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    2樓  發表于: 2015-01-14 09:32
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    引用第11樓zrsheng于2015-01-13 19:29發表的  :
    以前一直沒想明白幾個軸是如何協調定位的,看了視頻突然茅塞頓開

    我這個只是玩具級別的而已,真正的機械手位置算法可比這復雜多了
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    3樓  發表于: 2015-01-14 09:33
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    引用第16樓flyfeky于2015-01-13 23:47發表的  :
    請問視覺軟件是單獨和攝像頭+電腦, 是否必須專用視頻采集卡。

    我使用的是USB接口的工業相機,所以不需要采集卡,
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    4樓  發表于: 2015-01-15 11:52
    引用
    引用第25樓bigblg于2015-01-15 10:58發表的  :
    自己花錢買的玩具還是公司里的玩具啊,其實我也想學習這方面的內容,但感覺價格不便宜啊!

    我就花了不到200塊買步進和減速機,其他的東西都是公司的,你自己買的話得上萬了,
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    5樓  發表于: 2015-01-19 10:31
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    引用第31樓打豆豆于2015-01-19 09:29發表的  :
    固高的控制器可以說國內數一數二的了

    是啊,我也用過雷賽的控制卡,跟固高的完全不能比,其他牌子的沒用過不好說,但固高的性能的確很不錯
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    6樓  發表于: 2015-01-19 13:48
    引用
    引用第33樓濟南電氣于2015-01-19 12:44發表的  :
    你好,樓主我也接了個這樣的活,客戶要求低成本,我怎么做用PLC能達到精度要求,客戶要求誤差1毫米,請教高手指點

    PLC也完全可以做,精度和成本看你的檢測的范圍,檢測的范圍不大的話,1mm很簡單,成本也不高
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    7樓  發表于: 2015-01-19 13:53
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    引用第34樓濟南電氣于2015-01-19 13:00發表的  :
    我也接了個這樣的活,不知用PLC能達到這樣的效果啊,樓主你的這套控制,不連電腦能正常工作嗎

    不連電腦肯定不能運行的,視覺處理部分就是靠電腦完成的
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    8樓  發表于: 2015-01-23 13:39
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    引用第39樓taohui0828于2015-01-23 10:16發表的  :

    樓主可否給指點一下,給點資料和思路想學習一下,不勝感激!

    視覺檢測部分要靠視覺軟件,運動控制部分用PLC的話,用我在一樓給出的計算方式計算出角度就行了
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    9樓  發表于: 2015-01-24 18:44
    引用
    引用第49樓lvwenzhe888于2015-01-24 12:35發表的  :
    用的什么牌子的相機

    微視USB2.0500W黑白相機
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    10樓  發表于: 2015-01-26 13:42
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    引用第57樓236717409于2015-01-26 12:50發表的  :
    控制卡與視覺系統是用VB還是用VC寫的呀?
    也看了樓主的主頁,樓主是自學的VB、VC嗎?


    是自學的,軟件用VC6.0寫的
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    11樓  發表于: 2015-04-17 07:58
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    引用第77樓dayuczj于2015-04-11 09:37發表的  :
    視頻看不到了,能發到我郵箱嗎?hnhyczj@163.com謝謝!

    優酷網上可以搜到的
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