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大家看一下這個原理圖實現一個簡單的功能有沒問題:
說明1:一個工件到位檢測傳感器,一個安裝零件檢測手的傳感器,一個蜂鳴器.
        2:流程是當工件到位,相應傳感器ON后,人手去拿一個零件裝配在上面(一個傳感器會感應到手,此傳感器ON),拿了的話蜂鳴器不響,沒拿零件的話,蜂鳴器響.
我畫了個圖,有耐心的朋友看下能實現不

多少版的CAD我打不開。