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工控人家園 綜合討論 為毛伺服回原速度改變，回原精度肯定就改變了，伺服回原真正不好弄啊

我好像是

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樓主發(fā)表于: 2015-03-03 22:22

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如題目。。。。我用過(guò)OMRON的，松下的。
比如原來(lái)回原速度是50，每次回原位置都在A點(diǎn)，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了

還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關(guān)做原點(diǎn)開關(guān)都這樣

天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦

比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負(fù)0.1mm了

位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒(méi)有什么問(wèn)題？D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去，怎么感覺(jué)沒(méi)有任何變化？？

[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]

342703002

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1樓發(fā)表于: 2015-03-03 22:33

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加減數(shù)時(shí)間的的問(wèn)題，你的爬行速度不能變，不然就會(huì)出現(xiàn)你的這樣的問(wèn)題，三菱FX的PLC ZRN 回原點(diǎn)是世上最垃圾的會(huì)原點(diǎn)。

東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
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本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。

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2樓發(fā)表于: 2015-03-03 22:37

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你的這種情況和你的伺服沒(méi)有關(guān)系，是你的程序和回原點(diǎn)爬行速度參數(shù)的的問(wèn)題。

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