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各位前輩，小弟初學者，水平有限，向大家請教下。
這個機器有這幾點要求，誰能寫一個給我參考下，謝謝


數控剪板機前送料控制部分要求
控制部分：
1、啟動前定位桿回原點位置；
3、可選擇自動落刀或由作業人員外部控制落刀；
4、自動落刀時每步送料到位后暫停1S后落刀，外部控制落刀時每步送料到位后停止等待落刀信號，落刀信號OFF后延時1S再進行送料。
控制面板：
1、可設定板材長度；
2、可設定分送料次數；
3、可設定等距裁剪距離；
4、可選擇自動落刀或手動落刀。
伺服電機驅動器   MDDDT3530    Panasonic
伺服電機       MDMA102P1G   Panasonic   1KW (中慣量)

1.    外部按鈕：選擇自動/手動落刀按鈕  急停按鈕
2.    原點需要個感應開關
3.    落刀電機只需要個信號輸出
4.    送料使用伺服電機

你可以看看本論壇的這個程序，http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1470936.html