1.確認原點接線是否有問題，有沒有使用近點信號等
2.確認極限信號是常開還是常閉，是否跟回原點參數中選擇NC或者NO匹配
3.確認ORG指令中控制字使用的回原點方式（CW/CCW方式還是脈沖+方向方式）跟硬件接線脈沖輸出方式一致（CW/CCW或者脈沖+方向）
4.確認程序中對限位信號的觸發是否正確（脈沖0CW限位A540.08，CCW限位A540.09；脈沖1CW限位A541.08，CCW限位A541.09；脈沖2CW限位A542.08，CCW限位A542.09；脈沖3CW限位A543.08，CCW限位A543.09；）
5監控脈沖輸出停止異常標志（脈沖0：A280.07；脈沖1：A281.07；脈沖2：A326.07；脈沖3：A327.07；）是否為1。（具體可在“歐姆龍自動化（中國）有限公司”官網上下載CP1H操作手冊，里面有詳細說明）
滬公網安備31010802001143號
