91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

背景： 最近做了個(gè)程序，用的是相對(duì)指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制圓盤(pán)每次轉(zhuǎn)1/5圈，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差，還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn)，且誤差越來(lái)越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時(shí)間后有改善，但對(duì)累計(jì)誤差沒(méi)有解決。
問(wèn)：計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒(méi)有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°，脈沖怎么算都除不盡，應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差？
收藏 新鮮事

你電機(jī)力距過(guò)小,才導(dǎo)致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進(jìn)再配合一個(gè)外定位

你見(jiàn)過(guò)移印機(jī)就知道了,那偏差要求應(yīng)不比你的低