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吳科長
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樓主  發表于: 2015-04-12 23:07
編碼器如何實時控制步進電機？，不要跟我說編碼器直接驅動器，因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。
[ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
yichao.cai
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1樓  發表于: 2015-08-12 17:08
首先要知道步進電機的1個脈沖的步進量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個脈沖，那你在用高速計數器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當編碼器發1000個脈沖的時候，停掉步進電機就可以了

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