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工控人家園 綜合討論 脈沖相同的情況下，伺服電機正反轉走位不一致

燉土豆

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樓主發(fā)表于: 2015-04-19 19:33

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齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢趺戳耍D時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正�？伤欧褪鞘冀K反轉增加一點，具體應該是發(fā)了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊