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weiyun721
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-22 21:05
各位師傅請幫
我用FX2N-20GM定位模塊做了個兩軸剛性連接（X軸正傳，Y軸反轉）。同步兩軸驅動（插補定位），插補定位前進正常，插補定位后退正常。正向點動（X頻率>Y頻率)，反向點動(Y頻率>X頻率)不正常.
正傳脈沖輸出100HZ，反向脈沖99.9HZ這是什么原因呢？自動尋找原點出現(xiàn)不同步現(xiàn)象？
l0331g
隨緣...
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-22 22:29
1.正傳脈沖輸出100HZ，反向脈沖99.9HZ這是什么原因呢？
輸出頻率是你給的.查一下是否主機傳送資料錯誤
2.自動尋找原點出現(xiàn)不同步現(xiàn)象？
尋找原點應該不會同步.既使同時啟動.他到達 dog 信號時移動距離應該不會相等吧.不相等怎會同步.另外一點.尋找原點還會找馬達 z 相.怎可能2顆電機裝上時Z相都相同位置.這樣了解?
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