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最近發(fā)現(xiàn)一個很糾結(jié)的問題，你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫一個程序：要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調(diào)試機(jī)器的時候使用，一個按鈕對應(yīng)一個動作）
                                                                      單次運(yùn)行程序（為了省時間，當(dāng)手動調(diào)試機(jī)器差不多時，讓該程序運(yùn)行一次檢查某個工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動程序（自動運(yùn)行時）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫？
還有自動運(yùn)行時，當(dāng)按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運(yùn)行時的動作狀態(tài)不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。

我這里所有的自動機(jī)都具有樓主說的那幾項(xiàng)功能，不然調(diào)試起來很不方便。一般一臺設(shè)備都會由好幾個工站組成，每個工站都需要可以獨(dú)立單循環(huán)運(yùn)行功能，并且任何一個工站都會有個工站開關(guān)，在整機(jī)自動運(yùn)行狀態(tài)下可以選擇性的投入運(yùn)行，在正常自動運(yùn)行狀態(tài)下，手動功能無效，一旦有報警，可以手動控制單個動作解除異常，異常解除后按啟動，機(jī)器接著上個動作自動運(yùn)行下去。像這種順控程序用步進(jìn)指令來寫的話非常容易實(shí)現(xiàn)這些功能。單循環(huán)運(yùn)行功能也沒必要單獨(dú)寫一套程序的，直接在自動程序調(diào)用就可以了。