91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-16
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產線,一共有幾十個工位,每個工位有個呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺私服馬達拉著機械手跑,我剛開始是想著哪個工位先按,就送哪個工位,后按得無效,要等到上個工位取料完畢再按才有效,現在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態,等上個工位加完料馬上加下個工位,并且嚴格按照先按先加的順序進行,也就是現在同時有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
bettyl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 168 點
下載積分: 3161 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2015-06-25
查看bettyl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-13 13:12
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發表的  :
我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉化到三菱,西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數
N為工位數,建立N個元素的數組,每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼,每次按按鍵 ,就先查找數組里是否存在該數,如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數存到數組最后一個非0數后面;
再寫一個送料函數
送料時候,先移出第一個數,然后后面所有數向前移一個單元,然后送料機構根據移出來的數到對應的地方送料。一個送料循環結束后再移出下一個數,如果移出0 則表示無送料命令
.......

其實在西門子里面不用這么麻煩,直接用表指令就可以吧

主站蜘蛛池模板: 蜜臀视频网站 | 久久精品一 | 强制憋尿play黄文尿奴 | 性开放网站 | 国产乱子视频 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 日韩性爰视频 | 亚洲AV无码成人精品一区 | www.青青草| 国产精品久线在线观看 | 免费观看一区 | 天海翼一区二区三区 | 成人免费毛片糖心 | 麻豆久久久 | 国产精品久久在线观看 | 欧美在线www | 亚洲天堂一二三 | 老司机午夜免费视频 | 亚洲精品二区三区 | www.色就是色.com | 欧美精品一区在线观看 | 久久久久亚洲AV成人无码国产 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 欧美伦理一区二区 | 在线观看av网 | 国产精品xxxx喷水欧美 | a级黄色片| 日韩电影第一页 | 精品成人一区二区三区久久精品 | 五月网站 | 欧美性猛交xxxx乱大交退制版 | 精品国产一二三区 | 精品人妻一区二区三区日产乱码 | 国产视频网 | 国产黄色一级片 | av永久在线 | 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶 | 日本少妇中出 | 伊人伊人伊人伊人 | 亚洲综合欧美 | 国产宾馆自拍 | 欧洲美一区二区三区亚洲 | 色哟哟国产精品 | 久热国产视频 | 四虎免费视频 | 午夜色综合 | 一级片福利| 日日夜夜艹| 午夜视频在线观看网站 | 日一日干一干 | 国产一级内谢 | av在线资源网 | 99re6这里只有精品 | 亚洲在线a | 激情视频免费在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 啪啪在线视频 | 免费日皮视频 | 久久久高清视频 | 日本一区二区免费电影 | 亚洲综合专区 | 成人aaaa | 欧美日韩一区三区 | 亚洲一区二区三区久久久 | av九九九| 最新黄网 | 久久久久久91亚洲精品中文字幕 | 福利视频免费看 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 日韩91视频 | www视频免费观看 | 91在线精品入口 | 国产精品一区二区6 | 国产毛片在线看 | 黄色片中国 | 精品久久国产字幕高潮 | 欧美日韩一级黄色片 | 亚洲免费黄色网址 | 免费一级片 | 亚洲精品日产精品乱码不卡 | 91涩 | 国产视频一二三区 | 日韩精品在线一区二区 | 九九久久免费视频 | 无码gogo大胆啪啪艺术 | av电影免费在线播放 | 青青草超碰 | 黄色片在线播放 | av最新资源 | 欧美一区免费看 | 91爱爱网站 | 久草国产在线视频 | 日本女人一级片 | av卡一卡二| 快播怡红院| 亚洲国产清纯 | 中文字幕 视频一区 | 双性人bbww欧美双性 | 欧美成人精品激情在线视频 |