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樓主  發表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調試一臺噴涂機械手，有三個伺服電機，分別是X,Y,Z軸，三個步進電機，分別是旋轉軸，兩個工件旋轉軸，調試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教
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542868779
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1樓  發表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運行軌跡有難度，工件旋轉主要是換工件角度噴，一般是旋轉90度或180度，這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏

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