91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

使用西門子IFM174運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器，但是伺服驅(qū)動(dòng)器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來(lái)的脈沖數(shù)不一樣，相差七八十個(gè)，用另外的PLC單獨(dú)計(jì)數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣，沒(méi)什么誤差，這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒(méi)有誤差的；又用另外的PLC來(lái)單獨(dú)計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)器反饋上來(lái)的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣，所以一開(kāi)始就懷疑只是驅(qū)動(dòng)器顯示有問(wèn)題，但后來(lái)用千分尺來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)走過(guò)的距離，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)走過(guò)的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的距離不對(duì)（1000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1毫米），就懷疑是干擾的問(wèn)題（已經(jīng)使用雙絞線來(lái)傳送脈沖），但就算是干擾的問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對(duì)啊，讓各路大神來(lái)解釋一下這是什么情況，怎么解決？