91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

請教大家，高沖沖床在不同的速度（150--400）SPM中運(yùn)行時，每次按沖壓停止后需要停在0度上死點(diǎn)位置，PLC是FX3U，編碼器是增量式的，請教這程序應(yīng)該怎么寫。

1.建議用絕對值編碼器。增量可能出現(xiàn)問題。
2.停止角度問題，給你一個思路。將控制停止的那組凸輪做成與速度關(guān)聯(lián)的。設(shè)定停止角度A（固定）A為最高速停止角度,沖次B，ab 為常數(shù)（為什么加ab，ab為常數(shù)可以調(diào)整400-B的系數(shù)），計算后的停止角度C,C=A-（400-B）*a/b。解釋：當(dāng)速度為最高400次時，C=A，調(diào)整A的數(shù)值,將壓力機(jī)停止到上死點(diǎn)，當(dāng)B=150時，調(diào)整ab的值，將停止角度停止到上死點(diǎn)。中間其它角度根據(jù)公式自動計算，自動停到上死點(diǎn)。
希望能對你有用

增量的，先轉(zhuǎn)成角度，然后用z相復(fù)位角度，每圈都復(fù)位，保證角度。然后就和正常凸輪一樣，固定角度停車。

引用

引用第10樓指環(huán)王于2015-05-26 13:56發(fā)表的  :
用Z相的中斷？如果拍了停上司點(diǎn)的按鈕就置位一個線圈，線圈置ON時配合Z相中斷停上司點(diǎn)？這樣精準(zhǔn)度能保證嗎..

不用中斷。
分兩步1.將編碼器值做成凸輪，用Z相信號，做基準(zhǔn)，每次Z將一個固定值輸入到凸輪值。
2.停止值，將凸輪值與固定值比較，大于就停車。通過調(diào)整固定值，調(diào)整停止角度。
3.調(diào)速參考6樓