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工控人家園 綜合討論 編碼器連續工件多點定位

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樓主發表于: 2015-05-29 10:43

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公司要做一個設備，一條無級調速長輸送帶，只在最前面裝一個光電檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調整）在噴槍范圍內有工件是輸出無工件是停止（噴槍范圍可調）。在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

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1樓發表于: 2015-05-29 15:14

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引用
引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發表的 :
呵呵地軌自動噴涂線

嗯，確實是噴涂線

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2樓發表于: 2015-05-29 15:45

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引用
引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發表的 :
在生產時噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數了，也可以知道物件上來時候的編碼器計數。其實也就是絕對位置計數。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數。記錄每個工件的絕對位置脈沖數。可使用字左移指令，然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

抱歉有點看不懂您說的，能詳細點么
光電到噴槍的位置是一個系統給定值（觸摸屏給），運用位移指令，從光電檢測開始，細分成成N段，記錄這每一段距離內是否存在工件。這個是否可行

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