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求教各位大神，我現(xiàn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認(rèn)方向相反，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)電機(jī)前進(jìn)到反限位，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)我會，就是加個(gè)Y4輸出，就可以，但現(xiàn)在原點(diǎn)方向的是正限位，當(dāng)我碰到反限位也就是電機(jī)的前進(jìn)限位時(shí)，按回零它就沒有反應(yīng)了，估計(jì)是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

回零指令用DSZR指令，帶搜索功能，撞極限自動反方向回零。            ZRN指令回零時(shí)裝極限報(bào)警停止。
像你這種應(yīng)該用DSZR指令即可。