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由于本人沒坐過伺服控制這塊的東西，所以對這塊比較生疏。
現(xiàn)有西門子運動模塊em253、伺服放大器MR-JE和電機各一臺。
功能：實現(xiàn)簡單的位置控制。
接線按照客服給的接法和設(shè)置：10脈沖、35方向，12和20接24V+ 15\42\43\44\46接0V，PA13改成1.
上電后電機發(fā)出茲茲的聲音，發(fā)送脈沖不轉(zhuǎn)，聲音也沒變，不知道怎么回事？
各位朋友幫幫忙！

請問19腳不用并嗎？