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工控人家園 綜合討論 力矩電機控制問題

waynever

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樓主發表于: 2015-07-30 12:28

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請教前輩們一個問題：
力矩電機配合控制器用在收放卷系統中完成恒張力控制。
看了力矩電機配套的控制器的說明書，發現只有轉矩的設定，應該是輸入一個電壓，確定轉矩
那這樣說，難道力矩電機是輸出轉矩恒定嗎？照理說T=FR，隨著卷徑變化，保持F不變，T也應該隨時改變才對
但是我設定了轉矩T，T不變的話，F不是就發生改變了嗎？那這樣怎么控制張力恒定？
還是我的理解有問題，控制器在運轉過程中會自動改變轉矩來適應張力？那這樣設定轉矩又有什么意義？

jonny_jean

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1樓發表于: 2015-08-01 16:04

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引用
引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發表的 :
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負反饋.
市面上也有成品的張力控制系統買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統的PID控制.

其實不用力矩電機,普通異步電機加變頻器就行,采用速度模式+轉矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉矩, 速度工作在飽和模式(收卷速度設的比主動放卷快),

.......

要看所選力距控制器的功能跟電控機械的需求.有些力距控制器是可以加入線速度跟張力擺臂或荷重元件等去使用的當張力超出限制值會停機報警的.

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