引用引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發表的 :收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負反饋.市面上也有成品的張力控制系統買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統的PID控制.其實不用力矩電機,普通異步電機加變頻器就行,采用速度模式+轉矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉矩, 速度工作在飽和模式(收卷速度設的比主動放卷快),.......
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