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工控人家園 綜合討論 力矩電機(jī)控制問(wèn)題

waynever

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樓主發(fā)表于: 2015-07-30 12:28

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請(qǐng)教前輩們一個(gè)問(wèn)題：
力矩電機(jī)配合控制器用在收放卷系統(tǒng)中完成恒張力控制。
看了力矩電機(jī)配套的控制器的說(shuō)明書(shū)，發(fā)現(xiàn)只有轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，應(yīng)該是輸入一個(gè)電壓，確定轉(zhuǎn)矩
那這樣說(shuō)，難道力矩電機(jī)是輸出轉(zhuǎn)矩恒定嗎？照理說(shuō)T=FR，隨著卷徑變化，保持F不變，T也應(yīng)該隨時(shí)改變才對(duì)
但是我設(shè)定了轉(zhuǎn)矩T，T不變的話，F(xiàn)不是就發(fā)生改變了嗎？那這樣怎么控制張力恒定？
還是我的理解有問(wèn)題，控制器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)自動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩來(lái)適應(yīng)張力？那這樣設(shè)定轉(zhuǎn)矩又有什么意義？

lipingsr

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1樓發(fā)表于: 2015-08-01 14:41

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收卷卷徑越來(lái)越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測(cè)量或卷徑計(jì)算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買(mǎi),有張力傳感器可以不用卷徑測(cè)量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實(shí)不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個(gè)模擬量輸入變頻器,,1個(gè)控制速度,一個(gè)控制轉(zhuǎn)矩, 速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動(dòng)放卷快),

采用力矩電機(jī)或力矩模式都有一個(gè)問(wèn)題,就是速度不可控,斷料時(shí),收卷有可能飛車(chē),這是非常危險(xiǎn),
特別是采用張力傳感器做的自動(dòng)張力系統(tǒng),斷料時(shí)張力為零,系統(tǒng)很快會(huì)把力矩加到最大值,就算是頻率很底,電機(jī)也會(huì)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,如果卷徑很大的話,甩出來(lái)是可以砸死人的。所以一定要有斷料報(bào)警

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