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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進(jìn)電機(jī)，結(jié)果總是跳過(guò)第二段速度。

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樓主發(fā)表于: 2015-08-05 10:01

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[attachment=138070]
想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進(jìn)，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。

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1樓發(fā)表于: 2015-08-05 14:13

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謝謝各位指教，M100結(jié)束后加了個(gè)延時(shí)就沒事了。
一會(huì)我再試試各位提到的方法。

any_014

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2樓發(fā)表于: 2015-08-05 17:38

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試了下三菱原裝的PLC，沒問(wèn)題，可以順序執(zhí)行下去。
手頭的這個(gè)，加了延時(shí)也就沒問(wèn)題了。
這個(gè)是我們公司的產(chǎn)品，我們領(lǐng)導(dǎo)編的程序，跟他反映了下，做了些改動(dòng)，現(xiàn)在可以順序執(zhí)行下去了。
好像不是M8029的問(wèn)題，而是DDRVA這條指令寫的出了問(wèn)題。

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