91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

大家有好的思路  拿出來分享一下  

    一般程序 都是一步接著一步 連貫的動作    很多人用 SFC 寫  也有人  用MOV K1 D0    也有人 用 RST M0  SET M1 (本人這種)     其實都挺不錯的 。

寫起來基本上都是填空   。  
  
FB 大家估計都用過   好多人  把 啟動 做一個FB   相似的動作做一個FB      （我猜的）

我是想把整個程序架構化   不都的區域（光電延時、自動輔助條件、步進、馬達運行、輸出、報警等）分別做成通用的 FB    然后從上填空到下   這程序完成了

比如公司產品大同小異 基本上用起來很好用    

比如自動化倉儲系統。


大家有好的思路一起分享一下

以前見過一個輸送線程序四萬多步長，都是調用FB