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現(xiàn)在需要用J3伺服控制熱熔膠機(jī)流量，加熱控制由客戶設(shè)備控制，現(xiàn)在問題是當(dāng)客戶在沒有給齒輪泵加熱的情況下開啟齒輪泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩會(huì)很大，是否會(huì)損壞硬件？我是否需要設(shè)置PA11或PA12來限制轉(zhuǎn)矩，設(shè)置多少數(shù)值合適，轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定百分比就會(huì)過載嗎，同時(shí)Alarm會(huì)報(bào)什么錯(cuò)誤？感覺問了好多問題，有人來回答嗎？

加一個(gè)溫度控制單元，當(dāng)溫度低于設(shè)定的溫度時(shí)不能啟動(dòng)。這樣保險(xiǎn)一些。