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求助各位老師：
      我這里有個(gè)三菱PLC的程序，要求添加光電檢測(cè)：沒(méi)加光電檢測(cè)（X23)時(shí)所用的動(dòng)作都可以；添加后沒(méi)有檢測(cè)到時(shí)一直重復(fù)初始的動(dòng)作，
      我想不出該怎樣完成這個(gè)動(dòng)作？請(qǐng)教各位老師指點(diǎn)！多謝！
      我在程序里面添加了這個(gè)功能，但是動(dòng)作重復(fù)不了，不知道錯(cuò)在何處？我的郵箱是904417095@qq.com,多謝指教！

不好意思！動(dòng)作流程上傳

多謝！無(wú)袋的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸將不會(huì)動(dòng)作，后面的（開(kāi)袋，開(kāi)袋真空，夾袋氣缸等等）都不會(huì)動(dòng)作，所以也不會(huì)灌裝，封口......

多謝啦！
  是的，剛開(kāi)始學(xué)習(xí)編程時(shí)，會(huì)很多時(shí)候?yàn)橐粋�(gè)動(dòng)作反反復(fù)復(fù)，把自己搞暈了......

多謝！
    觸摸屏上做了一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，打開(kāi)時(shí)X23檢測(cè)功能有效；
    關(guān)閉檢測(cè)無(wú)效，M206若不通，后面的動(dòng)作就不會(huì)執(zhí)行.....
    

多謝！（剛才這兩個(gè)字打錯(cuò)了）
    您好：先不管X23檢測(cè)情況，M1212是導(dǎo)通的......
    按啟動(dòng)X24，主取袋M200動(dòng)作，取袋M202動(dòng)作，取袋真空M208動(dòng)作，延時(shí)0.5秒后
    取袋M202回位，主取袋M200回位，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸M204動(dòng)作，主取袋動(dòng)作，取袋動(dòng)作，
    （轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸動(dòng)作后，導(dǎo)通X0，M206導(dǎo)通吧？....