91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-26 10:23
各位好：

我目前有個案件，是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件，遇到的問題是傳送帶是不停的流動，如何使機器人實現跟隨功能，是否有大神做過此類案例，請給予指導，非常感謝！
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實現，但價格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來實現，請大家多多交流；
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人，視覺是國產的，想實現在流動的傳送帶上取料，請給予指導，非常感謝！
工控之欣
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發表的  :
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

主站蜘蛛池模板： 浮力影院国产第一页 | 亚洲一区二区国产 | www三级 | 日韩黄色免费网站 | 成人黄页网站 | 潮见百合子 | 一区二区三区久久精品 | 欧美日韩第一区 | 国产91久久婷婷一区二区 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 涩涩久久 | 国产一区二区黄色 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 亚洲三级在线 | 欧美不卡一区二区三区 | 中国少妇初尝黑人巨大 | japanese24hdxxxx中文字幕 | 日韩黄色三级视频 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | www.污在线观看 | 欧美特黄| 严厉高冷老师动漫播放 | 日韩高清影院 | 九九色影院 | 国产日韩亚洲欧美 | 三级性生活视频 | 亚洲一区二区三区在线视频 | 成人av教育 | 毛片毛片女人毛片毛片 | 色老板最新地址 | 手机在线看片日韩 | 亚洲视频 中文字幕 | 免费无码肉片在线观看 | 男男免费视频 | 精品三级在线 | 国产网站精品 | 黄色片网站免费看 | 亚洲成人午夜影院 | av基地网| 美女又爽又黄又免费 | 手机看片国产 | 无码人妻少妇伦在线电影 | 男女日批视频 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 国产精品15p | 一品毛片 | 人人澡人人干 | 91福利一区 | 人人人干 | 久久黄网| 亚洲综合性 | 黄色日b片 | 9191久久 | 西西人体高清44rt·net | 久久在线看| 久久免费小视频 | 亚洲理论中文字幕 | 91国产精品一区 | 嫩草研究院在线观看 | av网站网址 | 一区二区三区毛片 | 免费黄色a | 国产欧美亚洲一区 | 亚洲专区一区二区三区 | 久久二区三区 | 在线观看91 | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 婷婷导航| 亚洲天堂少妇 | 好看的国产精品 | 亚洲av无一区二区三区 | 国产a级片 | 亚洲图片欧美日韩 | 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 抖音视频在线观看 | 天堂国产在线 | 欧美成人看片黄a免费看 | 蜜臀av在线观看 | 福利视频网站 | 一区二区三区在线播放 | 天堂在线观看av | 久久久6 | 亚州av成人 | 国产精品jizz在线观看无码 | 日本激情小视频 | 国产精品一区二区性色av | 口述3p做爰全过程 | 免费亚洲一区二区 | 国产深喉视频一区二区 | 日本在线视频二区 | 欧美日韩无 | 在线中文字幕播放 | 亚洲精品18在线观看 | 顶级毛茸茸aaahd极品 | 国产第99页 | 男女一级片| 亚洲视频黄色 | 天堂va蜜桃 | 久久精品无码一区二区三区 |