91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lu198182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 473 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-29
最后登錄: 2025-08-13
查看lu198182的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-17 10:15
因自帶pid指令達(dá)不到要求，那一位大師有請分享一下！
逆水行舟
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-11-28
最后登錄: 2025-10-13
查看逆水行舟的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 07:58
是你參數(shù)沒調(diào)整好吧，一種思路自制的PID供你參考，判斷當(dāng)前反饋值與設(shè)定值差值，使用PWM指控，控制占空比控制輸出。