我所做的項目是將合格的產品與不合格的產品區(qū)分開，一個電機M1控制Y方向的運動，M1上搭載4個吸頭，每個吸頭吸取一個產品。有合格收料盤和不合格收料盤。
現(xiàn)已經知道哪些吸頭吸取的產品是合格的，我的思路是用循環(huán)遍歷每個吸頭上的產品，如果產品合格跳出循環(huán)驅動電機將合格產品放入合格收料盤；如果產品不合格則循環(huán)疊加一個d，
直到遇到合格產品再跳出循環(huán)，以此將合格的產品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產品放入另一個不合格收料盤中。
語言表達能力有限，不知各位師傅看明白沒。
現(xiàn)在的問題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點思路。
謝謝。
如圖所示，當四個吸頭的產品有好有壞時該怎么實現(xiàn)將產品順序放到合格與不合格料盤中。
圖比較簡陋，不過大概能說明意思。
[ 此帖被2013曇花一現(xiàn)在2016-01-04 21:04重新編輯 ]
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