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langman
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樓主  發表于: 2016-02-17 15:18
近期接觸冷柜繞管機（銅管），想了解怎么控制的，機器主要由 ：方形旋轉平臺（變頻器，電機，編碼器），上下移動的平臺（伺服），送管電機（變頻器，電機），三大系統組成，

旋轉平臺轉動的時候，上下平臺向上移動（要控制圈的間距靠它）；另外送管電機送管，plc系統配了D/A模塊，兩個通道接到兩個變頻器上。

一直沒搞明白如何控制的，是根據旋轉臺編碼器測得速度，其他電機跟隨，還是根據編碼器測得位置，其他電機來跟隨，繞的方形圈，感覺很難
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
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1樓  發表于: 2016-02-17 16:15
發錯地方了，版主幫我移到綜合討論里面，謝謝
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