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1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ，單動伺服馬達HG-SR121K，，但是一按"手動運轉"按鈕，立刻伺服馬達產生警報聲，
伺服器顯示AL54.1警報信號，，觸控屏畫面為
2.嘗試PLC RESET,還是無法恢復
3.解除伺服馬達負載，松開皮帶，轉動馬達及皮帶盤，沒有發現哪里有軸承卡死現象。
現在最新狀況是：
機臺一開啟電源，不做任何操作，過了大概5-10秒，伺服馬達里發出翁翁翁的警報聲，接著觸控屏顯示AX4，伺服器 顯示AL54.1警報信號，無法生產。
請教各位大俠,是不是編碼器出了問題了，那對應的編碼器哪里去買呢?與這電機對應的編碼器型號是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!
滬公網安備31010802001143號
