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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
small-ben
重劍無鋒
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1樓  發表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒

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