這要看你得機械結構
一般直接驅動都是走梯形
[attachment=145000]
定位不準我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內
1、使用變速指令在特定位置時降低速度，然後看會衝過多少，在定位數值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構
樓主留言：
1，提前停止的話，是否會在未到位置時停止（雖然這臺沒問題，不止一臺機器，其他機器也用這個程序）。如果未到位置就停，會對后續動作有影響！
2，電子齒輪比我試過了，還是對速度有影響。（設的小會試速度變慢）
3，這兩種方法都不能很好的解決目前過沖的問題，謝謝分享！
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]
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