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yyzz888wy
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-27 17:31
有4個(gè)減速機(jī)0.5KW的，兩側(cè)各有2個(gè)，同時(shí)動(dòng)作夾住（對(duì)角線夾著）一個(gè)方管300*300的，上下伸出來的長(zhǎng)度要相等，否則夾偏了，用三菱什么指令設(shè)計(jì)好，外部傳感器用那些，請(qǐng)高手指點(diǎn)