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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制選型與FX系列PLC正反轉(zhuǎn)平穩(wěn)加減速程序求助!!!!!!!!

fhy0410

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樓主發(fā)表于: 2016-03-28 19:24

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      各位大神門好:小人在此向各位請(qǐng)教!最近有一人項(xiàng)目要求用三菱FX系列的控制器.控制8軸伺服,都不是同時(shí)動(dòng)作.其中要求有三軸精度定位相差1-2MM.其它的幾軸就不用那么高的要求.
      1,現(xiàn)在這三軸要求是:工作臺(tái)距離可以在屏上調(diào)節(jié),工作臺(tái)要從停止平穩(wěn)升速到最高速(這段升速距離可調(diào),加減速時(shí)間可調(diào))在以最高速運(yùn)行一段距離到了指定距離后在平穩(wěn)減速到停止(減速要求同加速一樣,時(shí)間距離可調(diào)).在停幾秒后在以前面同樣的動(dòng)作返回.工作臺(tái)就如此重復(fù)工作..
       現(xiàn)在問題來了.本人沒做過伺服方面的編程經(jīng)驗(yàn),PLC想用3U的加擴(kuò)展不知可行.還有用到什么指今乍樣編程.編程思路怎樣.我FX1S現(xiàn)在控制步進(jìn)做式驗(yàn).用了PLSR,可以做到加減速但是加減速時(shí)間.加減速距離不知怎樣編程.方向使終一個(gè)方向,不能按上面的要求反轉(zhuǎn).
      2,是用DRVI與DRVA這兩個(gè)也式了.定加減速時(shí)間.加減速的長(zhǎng)度也不能設(shè).還有就是反轉(zhuǎn)方面.也不太清楚.上論壇上看了不少貼子.編程說明書也翻了不少次.還是沒有入門.可能是我時(shí)間還花得不夠.
      在此請(qǐng)各有時(shí)間也有興趣指導(dǎo)我這個(gè)伺服準(zhǔn)備入門都的學(xué)徒的各位大神門給個(gè)選型擴(kuò)展模塊配置方面指導(dǎo)建議..還有就是在編程方面指導(dǎo)下.能編個(gè)一小段加減速正反轉(zhuǎn)設(shè)置時(shí)間長(zhǎng)度的程序給我參考學(xué)習(xí)一下最好.我想對(duì)各位大神門.這是小問題.就是看有沒有時(shí)間.在此先感謝各位.沒時(shí)間能上來發(fā)言也非常感謝.
     希望大家不要見笑這個(gè)對(duì)于你們來說編程方面這么小難度的問題.

fhy0410

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1樓發(fā)表于: 2016-03-29 14:27

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頂起不要沉.........
謝謝這位大神的指導(dǎo).我查看三菱手冊(cè)也只能這樣配了.我的想法也同你一樣..程序方面那位大師指導(dǎo)下啊.......

fhy0410

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2樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:16

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謝謝上面的的各位.成本不考慮,要做出來效果顯著就行.
還有沒有大師指導(dǎo)下程序方面的啊.

fhy0410

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3樓發(fā)表于: 2016-03-30 10:00

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也說得對(duì).我式著用DRVI,DRVA指令編了一小段.用正負(fù)脈沖,但是在1S上式步進(jìn).只能正轉(zhuǎn),不能反轉(zhuǎn).反轉(zhuǎn)的話.要把Y2先導(dǎo)通.我看討人論壇上只要是負(fù)脈沖就可以反轉(zhuǎn).為什么我不行.上圖給大家指導(dǎo)下