91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發脈沖的數量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與 控制位置相同，不同時將編碼器位置傳給伺服位置，再次執行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運行中補償，就是在停止后檢測補償，一般都是第二次補償執行定位后即OK。補償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動作。

步進速度太快，扭力下降，導致丟步定位不到位，會明顯聽到步進電機不正常的聲音，然后機械會在多次重復定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現象。