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工控人家園 綜合討論 請教一個問題？

qiuqianshu

你遠沒有你想的那么牛逼

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樓主發表于: 2016-04-25 15:59

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我草率的畫了一下機械草圖，目的實現產品工件焊接處的打磨拋光，產品焊接是一個類似橢圓的軌跡。
我的工藝想法：通過步進電機進行工件旋轉，在垂直于工件的方向有一個給進軸。因為拋光輪是固定不動的。只是通過旋轉軸1和給進軸2可以走出圓弧的軌跡嗎？這樣的方式可以實現圓弧插補嗎？

hafatahaha

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1樓發表于: 2016-04-25 17:00

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可以
就是走查補
方案可行

X軸和旋轉軸怎么做插補，能具體的給些建議嗎

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hafatahaha

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2樓發表于: 2016-04-25 17:06

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感覺兩端氣缸可以省掉，，就靠兩個軸就行了，，

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3樓發表于: 2016-04-26 11:33

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查補都不是，5樓說的是個大問題，，如果兩個拋光輪直徑或者位置不一致會導致兩個拋光面部一樣

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