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如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么，可是這參數(shù)問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

一樓朋友你好!能通俗說(shuō)嗎？

謝謝樓上的朋友們

如果示教應(yīng)采取什么編程思路呢？謝謝!

全是直角坐標(biāo)，箱體為規(guī)則長(zhǎng)方體，有沒(méi)有什么公式可以直接套用？比如確定好三個(gè)軸原點(diǎn)，然后設(shè)置好箱體長(zhǎng)寬高及碼垛層數(shù)、列數(shù)程序自動(dòng)計(jì)算出每軸行走距離脈沖數(shù)。