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yanweizhu

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樓主發表于: 2016-06-14 15:50

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我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉到45°時，采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時候采集不到數據，轉速慢點是都可以采集到數據的，但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

小八哥

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1樓發表于: 2016-06-14 16:06

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用立即判斷看下估計掃描周期的問題就是速度快了你掃描周期還沒到這 d8350 已經大于 k450了

樓主留言：

立即判斷，什么意思？？？

小八哥

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2樓發表于: 2016-06-14 16:08

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看看這個。。。。

樓主留言：

謝謝，我去試試看！

小八哥

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3樓發表于: 2016-06-14 16:23

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還有個辦法就是d8350 大于等于k450的時候采集數據因為你用的是movp 所以也只采集一次如果是要求非常非常高的話是沒有問題的

樓主留言：

數據不是很準確的，在45°時候力是最大的，這樣測量導致數據不準確，客戶那邊通不過

小八哥

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4樓發表于: 2016-06-14 16:24

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應該是如果要求不是非常非常高的話是沒有問題的

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