91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第1樓wolfplc于2016-06-16 09:22發(fā)表的  :
無(wú)細(xì)分：一個(gè)脈沖走=(步距角/360)*導(dǎo)程     （前提是無(wú)減速機(jī)）  
有細(xì)分：一個(gè)脈沖走=(步距角/360/細(xì)分?jǐn)?shù))*導(dǎo)程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細(xì)分?jǐn)?shù)不是隨便設(shè)置的   也就是說(shuō)不是每個(gè)脈沖想走多少走多少的

引用

引用第1樓wolfplc于2016-06-16 09:22發(fā)表的  :
無(wú)細(xì)分：一個(gè)脈沖走=(步距角/360)*導(dǎo)程     （前提是無(wú)減速機(jī)）  
有細(xì)分：一個(gè)脈沖走=(步距角/360/細(xì)分?jǐn)?shù))*導(dǎo)程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細(xì)分?jǐn)?shù)不是隨便設(shè)置的   也就是說(shuō)不是每個(gè)脈沖想走多少走多少的