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各位大神：
本人剛接觸視覺系統，不是很懂，請教問題：視覺系統是怎么工作的？是不是先用相機拍個基準照片，然后工作時每過來一個產品就拍一次照片和基準照片進行比較，如果拍的照片和基準照片一樣就是合格，不一樣就是不合格？視覺定位又是怎么理解？
新人，勿噴！謝謝！

對一個新手來說，這樣理解倒也算對。拍圖片只是一種手段，不能作為一個原理的主要內容來講，通過相機掃描圖像，相機的驅動系統獲得像素數據，而像素數據至少有2個屬性，1個是灰度值，另1個是相對于顯示屏的絕對位置，以此來判斷目標物的圖形與位置，如果獲取到匹配度高的數據，就會判斷目標物合格，合格之后，就會按照灰度進行二值化分區，通過分區得到一個接近固定的灰度幾何圖形，計算出圖形的坐標與角度，如果是套合式定位，則都是目標標記，同時進行計算，同時參與定位套合，如果是單一定位，則會先登記標準標記，然后再登記一般標記，然后將產品移動到標準標記登記時的位置。