亚洲人成在线播放,永久久久久久,91在线无精精品一区二区

工控人家園 歐姆龍工控論壇 脈沖指令與伺服參數設置的問題

312284532

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-06-30 13:55

全看 | 小中大

請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數，頻率和加減速時間，伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了，如果我在定位指令中已經寫了加減速時間，伺服驅動器參數中也設置了加減速時間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢？這里困惑小弟許久，萬望賜教。

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1256(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-01-16
查看xiao_ming的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-06-30 14:08

全看 | 小中大

一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1256(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-01-16
查看xiao_ming的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-06-30 14:26

全看 | 小中大

一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1256(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-01-16
查看xiao_ming的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-06-30 16:39

全看 | 小中大

我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

工控人家園 歐姆龍工控論壇 脈沖指令與伺服參數設置的問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問