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用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機(jī)    設(shè)置1000個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)  PLC 發(fā)送1000個脈沖（速度設(shè)置成1000P）伺服轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)  但是在伺服面板監(jiān)視（OL12參數(shù)）中顯示1002個脈沖   PLC再發(fā)送1萬個脈沖時候伺服面變顯示10600多個脈沖，另外用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中 發(fā)現(xiàn)有抖動現(xiàn)象 ，但是用伺服放大器面板控制轉(zhuǎn)動很平滑。。。  編碼器線 和 CN1控制線都換過 ，一樣出現(xiàn)這種問題。。。   經(jīng)驗(yàn)大嬸來判斷下什么原因 ，和CPU 掃面時間有關(guān)系？ 或者是脈沖寬度？

之前我也遇到過類似問題，編碼器接的脈沖有偏差。搞死我了。