你傳回來的數據加入放在D2000開始。
D2005是數據字1的高8位，但在PLC里卻是放在低8位的，也就是需要把數據左移動8位，實際上就是乘以256（16#100）。
由于臺達乘法運算比移位運算更快（處理器有專用乘法器），所以就是D2005 * 256
注意，16位乘法的結果是32位的，也就是占用2個16位數據，我們只需要低16位。所以這也是我喜歡全部用浮點數來運算的原因，反正是32位，不去管16位/32位之間的轉換問題，慢也慢不到哪里去。
MUL D2005 256 D100
這時D100中的數據就是D2005左移8位的數據了。
D2006是數據字1的低8位，在PLC里本就是放在低8位的，不用管它。
ADD D2006 D100 D200
這個時候D200中的數據就是按要求組合完成的16數據了。
再下來把這個16位數據轉換成32位浮點數
FLT D200 D300 ，為了運算方便，建議不要直接采用地址，而采用變量定義，比如這里定義一個浮點數 R1
則上條指令就是 FLT D200 R1
然后進行小數點處理，因為有3個小數位，所以R1/1000
DEDIV R1 1000.00 R1
注意，常數要帶小數點，系統才知道是浮點數。
這個時候R1中就把小數位搞好了。
再來做符號位
D2003是符號位，為1就是負數，那么就可以用接點邏輯運算來做
LD= D2003 1 DEMUL R1 -1.00 R1
這樣就OK了。
當然，移位也可以，指令還要精簡些，但速度差不多。
寫得有點煩鎖，不知道有寫錯的地方沒有，你參考下，用仿真寫段指令試下。
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